Last update: 2019.02.26

安全是自动驾驶鼓吹的最大特性之一，也是自动驾驶的前提。

  • 安全性无法通过测试证明，但可以通过测试证伪。在未被证伪的时候，须要乐观看待自动驾驶。

  • 2020年时，美国很多自动驾驶企业就已经商业化测试一年，当人工干预率（现为100/百万英里）接近驾驶事故率（约0.3/百万车英里），则大规模推广拉开序幕。Waymo每年百万英里VMT，人工干预率每年下降一半。

  • 由于自动驾驶存在长尾情景，自动驾驶的拓展需要时间证明，这使得自动驾驶的拓展需要更多时间。

  • 自动驾驶的安全很大程度上是靠运营实现的，自动驾驶的运营团队非常重要。

  • 运营包括了具体规则的设置，定期固定检修，bug修复等。

  • AI应用于自动驾驶与AI应用于医疗的差别在于，自动驾驶每个人都能迅速判断结果好坏，而医疗方案不是普通人能够判断好坏的。这导致了自动驾驶比智慧医疗更容易实现。

  • 感知安全和实际安全有很大的不同，即使实现了实际安全，但感知安全还需要精心设计和一段时间。

  • 商业化初期，重大自动驾驶交通事故会发生，并且会引发探讨。但是只要事故原因可解释，可改善就不会影响自动驾驶技术最终被采纳。

  • 不同环境(ODD)和系统升级，使得目前的自动驾驶指标(干预数)没有可比性。

  • 低速汽车或为自动驾驶突破口。依靠碰撞后依然安全获得信任。汽车碰撞标准。

《Measuring Automated Vehicle Safety - Forging a Framework》Laura Fraade-Blanar, Marjory S. Blumenthal, James M. Anderson, Nidhi Kalra

Reference:

  1. 加州车辆监管机构自动驾驶脱离报告