自动驾驶
自动驾驶，电动车，共享出行是当代出行变革的三大主题。本文分析自动驾驶是如何变革的。
一个产品是否能够在现实中流行起来，有一个很著名的公式：产品价值 = 新体验 - 旧体验 - 替代成本。自动驾驶作为以人工智能为基础的变革，在新体验方面，自动驾驶增加了出行的安全，解放了司机的生产力，人们从驾驶中释放出来，从而车内产生更多娱乐。在替代成本方面，人工智能算法的成本并不高，感应器等硬件设备的成本指数下降。然而汽车自身的寿命在10年左右，想要在道路上见到自动驾驶车辆多于传统车辆，也许还等待许多年。
以下从自动驾驶新体验，自动驾驶发展途径，及自动驾驶的影响三个方面进行分析。
1. 自动驾驶技术方案
Level 1-5
L4以上的自动驾驶是归宿：研究表明，半自动驾驶，在紧急时刻将控制权交还给人类，人类无法及时反应。想要带来真正的新体验，就必须达到L4以上的自动驾驶，让人们的精力完全从驾驶中解放出来。
自动驾驶大致可以分为有两套方案，一是单车智能，二是车路协同。
单车智能指的是依赖单台车辆的传感器，利用人工智能，检测、识别、参与、并作出反应的自动驾驶系统。
车路协同指的是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。其中Vehicle-to-everything（V2X）,Vehicle-to-Vehicle（V2V）是我们经常见到的关于车路协同的词汇。
| 优点 | 缺点 | 代表公司 | |
|---|---|---|---|
| 单车智能 | 1. 成本分摊； 2. 不依赖于道路设施；3. 人工智能算法技术逐渐成熟； | 1. 人工智能算法尚未成熟； | 国内：小马智行；国外：Waymo |
| 车路协同 | 1. 大数据整体协调；2. 车辆对环境的识别更加精准 | 1. 要大部分车都安装才有意义；2. 基础设施部署周期漫长；3. 各方参与者身份的多样性，标准制定难（车企、政府、网络运营商）； | 国内：阿里巴巴；国外： |
成本 + 体验
2. 从“旧体验”到“新体验”
自动驾驶给人们带来的好处主要有两方面：首先，自动驾驶将使得交通事故大大减少，增加出行安全；第二，自动驾驶将使得出行成本大大降低，增加出行的意愿和频率；第三，自动驾驶将改变出行的体验，司机能够从驾驶中解放出来，在车内做想做的事，车内的生活方式也会变得多样起来。
2.1 安全性极大提高
安全是自动驾驶的核心。驾驶事故的责任，大部分原因是人类驾驶员犯错。自动驾驶由于没有情绪，始终保持注意，不会疲劳而带来的安全性，是自动驾驶支持者们支持该技术的重要原因。与此同时，安全性也是自动驾驶反对者最大的顾虑，很多人不放心将自己的生命交给一段代码。
- 伦理问题（电车问题）：很多报告认为，“电车问题”不是一个实际的问题。既然人类也无法做出选择，那么久不能用电车悖论来评判自动驾驶汽车的道德。
- 车辆行驶安全
- 数据安全：隐私问题
2.1.1 如何证明自动驾驶安全？
我们如何才能知道自动驾驶技术是否已经成熟了呢？美国交通运输局，采用让自动驾驶公司自证安全的方式，来进行管理。自动驾驶公司们纷纷出具安全报告。自动驾驶公司们普遍采用过程安全和结果安全两种方式来证明它们的产品安全。
问题三：如何证明自动驾驶安全？Rand study shows it’s hard to gauge self-driving car safety
过程安全
自动驾驶提供商们，希望通过解释自动驾驶构造原理及其运行过程，来证明自动驾驶的安全性。
支持设备(Waymo Safety Report)：
- LiDAR System
- Vision System
- Radar System
- Supplemental Sensors
自动驾驶车辆与行人的交互技术（产业标准）
结果安全
除了过程安全，自动驾驶公司们还积极进行各种道路测试，希望能够通过测试结果来证明系统安全。例如Waymo宣布其通过了千万英里测试。
在测试中，常常使用到的关键指标包括：万公里事故率，万公里死亡率。其中各种不同的条件限制，有成为测试的一项重要指标，例如路况、道路设备、交通规则、天气等。
系统安全
由于汽车变成智能以后，防范黑客，数据安全都成为自动驾驶必须解决的问题。
2.1.2 如何说服乘客相信自动驾驶？
如何说服消费者接受自动驾驶产品？我们很容易想到没有百分百的安全，自动驾驶商业化之后，一定会出现重大交通事故。那么在出行重大交通事故的时候，如何进行危机公关呢？如何减小公众情绪对于技术走向的影响？
传统安全问题大多数由单一司机的错误造成，不具有广泛的影响力。而自动驾驶技术一旦出现漏洞，其错误可能在上百万辆的汽车上同时产生，问题的严重性将会大大加剧。因此，自动驾驶的运营工作显得非常重要。不断更新，不断构建更强的能力，成为必须。
此外，传统由单个司机造成的安全问题，往往很容易找出原因，具有可解释性。而自动驾驶中人工智能算法错误的归因则很难。如何克服这个问题？如果追责，如何向公众传达错误的原因？都是等待解决的问题。
Not everyone is ready to ride as autonomous vehicles take to the road in ever-increasing numbers
问题四：自动驾驶如何危机公关？重大事故是否会影响自动驾驶发展？2.1.3 数据安全：隐私问题
问题五：自动驾驶会带来什么新的系统安全问题？数据安全问题？或者隐私问题？2.2 出行成本降低
出行成本的大大降低，是自动驾驶带来的第二个好处。智能驾驶主要在两个方面降低了出行的成本，第一是大数据自能调度，第二是司机成本消除。
-
大数据智能调度：在大数据时代，统一的车辆调度成为可能。通过大数据路线规划能够减少拥堵，优化体验，节能的基础。滴滴柳青也表示，滴滴出行的核心价值有两个，一个是分享经济的理念，还有一个是大数据智能调度。
-
司机成本消除：由于人工智能软件的边际成本为0，在替代掉司机之后，出行的成本将会大大降低。不管是在美国这样的发达国家，还是在中国这样的发展中国家，都有大量人依赖驾驶为生。自动驾驶替代司机后，造成的就业问题有待于进一步探究。
2.3 自动驾驶汽车带来智能体验
在人们从驾驶活动中解放出来后，车内可以进行的活动变得丰富起来。“车和家”的概念就主打着汽车将会成为一个移动的私人空间。
人们可以在车内进行各种活动，例如视频、游戏、KTV、办公。各种商业模式将应运而生。基于智能汽车平台的娱乐方式，也许是未来汽车产业蛋糕中最大的一块。
值得注意的是，晕车是一个普遍的现象，如何保证大部分人能够在车内舒适地活动，一些公司正在研发设备减缓晕车症状。
还有很多想象不到的事情将会发生，随着自动驾驶成熟，汽车变得真正智能起来，有些人认为智能汽车是第一代大规模普及的智能机器人。然而也许就像人工智能悖论那样，所有已经实现的人工智能，都将不再是智能。
问题六：自动驾驶会带来哪些智能体验？3. 自动驾驶发展路径
3.1 自动驾驶发展的影响因素
- 技术
人工智能技术依然有待突破，尤其是可解释性，涉及到事故追责和保险赔偿。
- 政策监管
根据腾讯研究院《寻找无人驾驶的缰绳——2018年全球自动驾驶法律政策研究报告》指出，欧美国家在无人驾驶法规方面走在前列，其中德国较为保守，而美国较为激进。在中国，自动驾驶行业法律法规有待进一步完善，自动驾驶行业的发展倒逼自动法规政策的制定。
- 舆论
重大交通事故可能会影响走向。例如中国动车减速。
3.2 自动驾驶发展的路径
本部分探求自动驾驶技术如何兴起并普及。
3.2.1 试运营
目前，绝大部分自动驾驶公司将商业化时间定在2020年-2025年之间。如Waymo，小马智行，景驰科技，滴滴，Uber等。
问题七：自动驾驶技术何时技术能够成熟？3.2.2 商业模式形成
在几个省份内试运营，全国范围内试运营。
产业格局如何构造？产业链蛋糕如何分配？
汽车设计 - 汽车制造 - 汽车销售 - 汽车运营 - 汽车保险 - 汽车维修
“微笑曲线”理论
突破速度，汽车更新换代速度，+ 改装技术的出现
由于一般汽车的寿命在10年左右，中间替代过程中，是否有短暂的非自动驾驶汽车改造成自动驾驶汽车的旧车改造公司出现？
问题八：自动驾驶公司的商业模式是什么？ 问题九：自动驾驶成熟后，汽车产业链发生什么变化？3.3.3 影响扩散
由于自动驾驶的普及，将引发出行和空间相关的一系列变革，例如城市规划，零售业，房地产等等。在第4章详细介绍。
4. 引发大变革
4.1 客运
以上几点主要谈及的都是客运和货运的变革。
问题十：”车和家“还是”共享汽车“？ 问题十一：自动驾驶普及后，道路更拥堵还是更畅通？并存，城市中大部分是共享汽车，少部分“车和家”。“车和家”依然是中产阶级以上享用。因为城市中会收高昂的交通税。
对于其他出行形式的影响，地铁，动车，。。。
道路会更堵吗？Uber and Lyft are responsible for about half of SF’s rise in traffic since 2010, SFCTA says
4.2 货运
以上几点主要谈及的都是客运和货运的变革。
4.3 保险业
汽车事故将大大降低，汽车保险业可能减小
4.4 车载娱乐
智能化，车载娱乐大大丰富
4.5 城市规划
城市密度增加or下降？
问题十二：自动驾驶普及后，城市规划将发生什么变化？停车场变化
4.6 零售业
人口密度下降，导致公共设施移动化。移动零售，最后一公里问题更好地解决。足不出户。
4.7 房地产
地铁站重要性降低，自动驾驶基础设施的重要性增加（如果自动驾驶不是全路况）。
问题十三：自动驾驶普及后，房地产将发生什么变化？4.8 司机何去何从？
大量司机被自动驾驶替代，面临失业。而自动驾驶带来的新的职业是什么？
问题十四：自动驾驶普及后，大量失业司机何去何从？4.9 交通主管部门的变化
政府由此带来的税收减少，此外，由于事故减少，所需的交警数量也相应减少。
4.10 汽车制造业
汽车制造与汽车平台服务的关系，演变为今天手机硬件制造和手机软件开发的关系？
4.11 智能机器人的广泛普及
智能机器人第一次被广泛应用：也许就是“人工智能悖论”，实现了就不算人工智能了。
问题十五：自动驾驶普及，是否会引发机器人普及？4.12 驾驶培训
驾驶从基本技能转向为娱乐，只有很少一部分人会有兴趣学习驾驶。走向高收费，低频次。驾校的数量将大大降低。
4.13 残疾人、老人的独立生活
自动驾驶增加了残疾人和老人的出行便捷性。
5. 问题总结
- 问题一：未来是的终局是车路协同还是单车智能？发展路径是怎样的？
关键因素：成本
- 问题二：自动驾驶的伦理问题重要吗？会妨碍技术的普及吗？
关键因素：是否经常发生？
- 问题三：如何证明自动驾驶安全？
- 问题四：自动驾驶如何危机公关？重大事故是否会影响自动驾驶发展？
- 问题五：自动驾驶会带来什么新的系统安全问题？数据安全问题？或者隐私问题？
数据安全问题？和手机类似？造成车祸？
- 问题六：自动驾驶会带来哪些智能体验？
- 问题七：自动驾驶技术何时技术能够成熟？
- 问题八：自动驾驶公司的商业模式是什么？
- 问题九：自动驾驶成熟后，汽车产业链发生什么变化？
- 问题十：”车和家“还是”共享汽车“？
- 问题十一：自动驾驶普及后，道路更拥堵还是更畅通？
税收模式
- 问题十二：自动驾驶普及后，城市规划将发生什么变化？
- 问题十三：自动驾驶普及后，房地产将发生什么变化？
- 问题十四：自动驾驶普及后，大量失业司机何去何从？
- 问题十五：自动驾驶普及，是否会引发机器人普及？
参考资料：